Mesure de distance dans une pince robotisée

Deux détecteurs de distance LAT-52 sont intégrés dans une pince à aspiration afin de déterminer la distance avec la pièce usinée en tôle supérieure. Les distances déterminées par les détecteurs permettent de commander la position de la pince par rapport à la tôle et de régler la vitesse d’approche du robot, optimisant ainsi la durée du processus de préhension.

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