机器人抓具中的距离测量
在一个真空夹持器中安装两个 LAT-52 距离传感器，以确定与顶部金属板部分的距离。传感器确定距离后，按照与金属板的相对关系控制夹持器的位置，同时控制机器人的接近速度，从而实现实时优化夹取过程。
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