定位和抓取
视觉传感器适合用于确定处在背后照明振动板上的扁平物体的位置。首先教导视觉传感器 CS-60 认识某个物体。CS-60 会通过测定物体的 X/Y 坐标和转动位置来寻找到最合适的物体，通过 PROFINET、以太网 TCP/IP 或者 RS 232 将这些数据传输给机器人，由机器人负责抓取和放下该物体。如果 CS-60 在工作区中没有找到可以定位的零件，就会通过输送系统供应新的物体。
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