检查样本容器上是否存在薄膜
在机器人夹取样本容器之前，需要在输送过程期间检查是否存在封口膜。O-D4 系列光电传感器可通过反射率识别薄膜。传感器采用平滑的不锈钢外壳，适用于卫生清洁要求较高的过程步骤。
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