识别泡罩包装中物品的姿态

任务
有不同颜色的 64 个物品处在比较大的泡罩包装中,在继续处理之前必须检查这些物品在泡罩包装中的姿态是否正确。
解决方案
泡罩包装的尺寸要求视觉传感器工作距离大,以便能够检测视场中的所有物品。附加的强光光源能将光线均匀分布在整个泡罩包装范围内,以支持摄像头的工作。物品的颜色各式各样,因此选择一种可以让所有物品看起来与泡罩包装反差明显的光源颜色。利用视觉传感器逐一检测 64 个物品中的每一个,检查它们是否处于正确的姿态,以便接受接下来的加工。如果有物品位置错误,将告知 PLC。

产品建议