识别注射缺陷

任务
必须在其四个最外侧的点上检查橡胶物品是否完整喷射成型。
解决方案
<p>为了识别注射缺陷,抓具拾取乳白透明的橡胶制品,将其拿到视觉传感器和背景照明灯之间。</p> <p>借助视觉传感器的姿态跟踪调整功能补偿极小零件的位置公差。测量边缘,从而可靠识别细微的注射缺陷。</p>

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