检查拉索是否完整

任务
在手动工位上安装拉索。另外还在这里将防尘套套在拉索上,接着压装接头。在压装之前必须检查拉索上是否有套管,否则无法进行后续装配。
解决方案
操作员将装配完毕的拉索放入工装之中,并且按下压制按钮。为了避免次品,视觉传感器在此时需检查套管是否存在。如果套管不存在,操作员就会收到故障消息,并且过程被中断。

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