识别透明塑料套管的姿态

任务
在白色输送带上输送乳白透明的塑料套管并且在那里将这些套管分散开来。若要继续加工,必须确定小管子的姿态是前端在前还是后端在前。
解决方案
由于零件速度高达每分钟 60 个,因此塑料小管子需要在连续通过时接受检查。在此使用具有 IO-Link 的槽型光电开关触发我们的视觉传感器,这种光电开关可准确设置用于识别透明小管子。通过蓝色光源使得白色输送带上的透明小管子实现尽可能大的反差,并且可利用“搜索形状”命令在数毫秒之内实现姿态检测。

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