测量塑料件姿态是否正确

任务
在输送塑料盖之后,应检查盖子的姿态(上/下)是否正确,以便进入接下来的过程步骤。盖子在外表面上有不同的直径(例如凸缘)。外径因姿态而异。
解决方案
将激光距离传感器示教到较短的工作距离(大直径)。如果距离变大,便会与示教的距离存在偏差,此时传感器动作。

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