Mesure de distance de grues, contrôle de collision

Tâche
Afin d’éviter une collision, les distances entre les grues doivent être mesurées.
Solution
Des télémètres laser sont placés sur les rails au-dessus de la grue et mesurent la distance jusqu’à la grue suivante dans les deux sens de déplacement. Si la distance est inférieure à la valeur minimale définie, l’opérateur reçoit un signal d’alarme. Lorsqu’une deuxième limite de distance est atteinte, le moteur de la grue s’arrête.

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