Détection de composants de véhicules pendant le montage

Tâche
Différents composants de grande taille sont ajoutés progressivement sur un automate de manipulation via un système de préhension pour le montage d’un système lumineux pour un véhicule. Il faut alors contrôler que les composants concernés ont bien été assemblés.
Solution
En raison de la grande taille des composants et des grandes distances qui en résultent par rapport aux capteurs, les capteurs à ultrasons sont les mieux adaptés. Ils sont placés dans le système de manipulation de sorte que deux capteurs sont positionnés à droite et à gauche du système lumineux, permettant ainsi de détecter chaque composant de manière sûre.

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