Spritzfehler erkennen
Ein Gummi-Artikel muss an seinen vier äussersten Punkten kontrolliert werden, ob er vollständig ausgespritzt wurde.
<p>Um Spritzfehler zu erkennen, nimmt ein Greifer einen milchig-transparenten Gummiartikel auf und hält diesen zwischen Vision Sensor und Hintergrundbeleuchtung.</p>
<p>Mittels Lagenachführung des Vision Sensors werden Positionstoleranzen des sehr kleinen Bauteils kompensiert. Die Ränder werden vermessen, wodurch selbst kleine Spritzfehler sicher erkannt werden.</p>
