Spritzfehler erkennen

Aufgabe
Ein Gummi-Artikel muss an seinen vier äussersten Punkten kontrolliert werden, ob er vollständig ausgespritzt wurde.
Lösung
<p>Um Spritzfehler zu erkennen, nimmt ein Greifer einen milchig-transparenten Gummiartikel auf und hält diesen zwischen Vision Sensor und Hintergrundbeleuchtung.</p> <p>Mittels Lagenachführung des Vision Sensors werden Positionstoleranzen des sehr kleinen Bauteils kompensiert. Die Ränder werden vermessen, wodurch selbst kleine Spritzfehler sicher erkannt werden.</p>

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