Seilzug auf Vollständigkeit prüfen

Aufgabe
An einem Handarbeitsplatz wird ein Seilzug montiert. Hier wird u.a. eine Staubschutztülle auf den Seilzug geschoben, anschließend wird der Nippel aufgepresst. Vor der Verpressung muss der Seilzug auf Vorhandensein der Tülle geprüft werden, da eine nachträgliche Montage nicht möglich ist.
Lösung
Der Bediener legt den fertig montierten Seilzug in die Vorrichtung und betätigt die Taste zum Pressen. Um Ausschuß zu vermeiden prüft jetzt ein Vision Sensor ob die Tülle vorhanden ist. Wenn die Tülle nicht vorhanden ist, bekommt der Bediener eine Fehlermeldung und der Prozess wird abgebrochen.

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