Kontrolle der Stapelhöhe

Aufgabe
Bei einer Abstapeleinheit von Flachmaterial, z.B. Kunststoffplatten, mit einem Robotergreifer (Sauggreifer) ist der Abgreifvorgang zu steuern.
Lösung
Durch unsere messenden Lichtgitter mit der Ausrichtung horizontal und vertikal wird die Höhe der Stapel ermittelt und so der Greifer auf die entsprechende Höhe gefahren.

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